| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-30 |
| タイトル |
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タイトル |
三本爪ダイヤフラムチャックを用いた精密位置決めに関する研究 |
| タイトル |
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タイトル |
Study on Precision Positioning using a Diaphragm Chuck with Three Jaws |
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言語 |
en |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
automatic precision positioning |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
piezoelectric element |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
CCD camera |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
micro motion mechanism |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
diaphragm chuck |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
片山, 剛之丞
一色, 桂
Ktayama, Gonojo
Isshiki, Kei
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
The purpose of this study is to automatically position a workpiece model at an arbitrary point with high precision. For precision positioning with a gripped workpiece model，the diaphragm chuck has a piezoelectric element in each of the three jaws. Despite the disadvantages of narrow-range movement and hysteresis，the piezoelectric element is popular for use in fine adjustment because of the advantages of compactness，high resolution，good responsiveness，and control at an applied voltage. The workpiece model position was measured using a CCD camera. The CCD camera allowed quick position measurement. A voltage was applied to the piezoelectric elements to excite them as actuators for the automatic precision positioning of a workpiece model gripped by the diaphragm chuck with three jaws. Displacement to the target position was set to 7μm for positioning. Consequently，precision positioning with an error of within 0.39μm was realized in any direction. |
| 書誌情報 |
広島工業大学紀要. 研究編
巻 38,
p. 61-66,
発行日 2004-02
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| 出版者 |
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出版者 |
広島工業大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
13469975 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11599110 |
| 関連サイト |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/40006127108/ |
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関連名称 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/40006127108/ |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
532 |
kenkyuhen38061.pdf (370.9 kB)
