| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-30 |
| タイトル |
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タイトル |
ニューラルネットワーク型制御器を使った水平方向移動荷重による振子系の振動制御 |
| タイトル |
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タイトル |
Vibration Control for a Pendulum System with a Movable Weight along a Horizontal Track Using a Neural Network Type Controller |
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言語 |
en |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
vibration control |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
pendulum |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
learning control |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
neural network |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
pole allocation |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
active vibration damping |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
movable cart |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
horizontal track |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
specific damping capacity |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
齋藤, 正伍
川辺, 尚志
Saitou, Shougo
Kawabe, Hisashi
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
A parallel-type learning controller, in which a three-layer neural network (3NN) is connected in parallel with a pole allocation (PA) controller, is presented as a method for actively controlling the vibration amplitude of a pendulum system. The controller utilizes a movable weight that is actuated along a horizontal track, the center of which is situated at the pendulum pivot. The 3NN is specially designed to have its error function Jn=<u1u1>^^^T based on the PA controller output u1, with the result that the object plant input, u=u1+u2 , becomes the 3NN output u2 with an increasing learning cycle. The proposed 3NN control system, including an N-dimensional observer , is not only capable of realizing the active vibration suppression effect maximally as specific damping capacity (SDC)?0.065 (ca. 25 times that of free vibration damping) , but also exhibits a markedly more robust vibration damping effect than the conventional PA control system. |
| 書誌情報 |
広島工業大学紀要. 研究編
巻 44,
p. 31-39,
発行日 2010-02
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| 出版者 |
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出版者 |
広島工業大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
13469975 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11599110 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
423.6 |
kiyo44031.pdf (2.4 MB)
