| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-30 |
| タイトル |
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タイトル |
スカラロボットによるカップ容器のハンドリングに関する研究 : カップ容器ポイントシール装置への適用 |
| タイトル |
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タイトル |
Studies on Handling Cups by a SCARA Robot : Application for Loading and Unloading Cups to and/or from a Point Sealing Machine |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
SCARA |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
infrared range sensor |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
force sensor |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Hough transform |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
circle |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
西本, 澄
石田, 秀彦
Nishimoto, Kiyoshi
Ishida, Hidehiko
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
A SCARA robot has been developed to pick up a plastic cup with dry fruits and load it to a point sealing machine. If any new cup is introduced on a conveyor, an infrared range sensor will sense it and measure the distance from that sensor. In addition, force sensors are used to determine when the robot hand is in contact with a cup and grasp a cup of different size, applying the appropriate level of force. These sensors are inexpensive each. In this paper we describe how the center and radius of a circle passing through these measured points can be estimated. The effects on the measurement errors and deviations due to the surface optical characteristics of cups will be examined and the Hough transform method will be used to derive the location of a circle. |
| 書誌情報 |
広島工業大学紀要. 研究編
巻 43,
p. 65-73,
発行日 2009-02
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| 出版者 |
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出版者 |
広島工業大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
13469975 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11599110 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
548.3 |
kiyo43065.pdf (410.5 kB)
