| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-30 |
| タイトル |
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タイトル |
2駆動制御に基づく振子系の振動制御 : 特にNNコントローラ併用系について |
| タイトル |
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タイトル |
Vibration Control of a Pendulum System Based on 2 Type Actuators with Different Controllers : Especially of the Combination System with a Neural Network Type Controller |
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言語 |
en |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Pendulum |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Vibration control |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
2 type actuator |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
V SS |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Neural network controller |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Specific damping capacity |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Dynamic compensator |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Nonlinear observer |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
川辺, 尚志
賓田, 琢巳
保上, 光洋
Kawabe, Hisashi
Takarada, Takumi
Hojyo, Mitsuhiro
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
2 type controllers in which one is a model-based compensator (VSS controller to move a weight up and down along the pendulum member) and the other is a non-model-based compensator (a neural network controller to move another weight along the circumference) are adopted for the vibartion control of a pendulum system. It is found that the latter NN controller in the composite compensator system has more remarkable effect to suppress the vibration especially in lower amplitude region than the vibration control system including only the former compensator, and therefore that the composite control system shows a vibration suppressing effect over all vibration amplitude reglons. When the specific damping capacity (SDC) is used as a criterion for the vibration suppression effect, SDC=0.0884 in only the VSS control system, while SDC=0.0884 in the VSS system enhanced by the NN controller. |
| 書誌情報 |
広島工業大学紀要. 研究編
巻 40,
p. 39-48,
発行日 2006
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| 出版者 |
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出版者 |
広島工業大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
13469975 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11599110 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
531.38 |
kenkyuhen40039.pdf (461.0 kB)
