| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-30 |
| タイトル |
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タイトル |
データキャリアを利用した搬送ロボットの誘導 |
| タイトル |
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タイトル |
Automatic Guided Control of Mobile Robots Using Rewritable Data Carrier |
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言語 |
en |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
RF-ID |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Mobile robot |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Data Carrier |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Map |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Interrogator |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Automatic Guided Control |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
西本, 澄
佐上, 敦則
Nishimoto, Kiyoshi
Sagami, Atsunori
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
RF-ID technology can help automate automatic identification systems across a range of industries and grow the market increasingly. RF-ID smart labels can be electronically interrogated to reveal ID and other data. Furthermore, these transponders feature read/write updating so that the information from 2D map and the records to guide a mobile robot to a goal rapidly can be updated instantaneously. Especially they are small, lightweight, and can be laminated on the floor easily. In this paper, we propose a RF-ID system to assist a mobile robot and examine the feasibility of the proposed system. |
| 書誌情報 |
広島工業大学紀要. 研究編
巻 38,
p. 75-79,
発行日 2004
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| 出版者 |
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出版者 |
広島工業大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
13469975 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11599110 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
548.3 |
kenkyuhen38075.pdf (355.1 kB)
