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紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-30 |
| タイトル |
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タイトル |
マイコンによるPID温度制御系のオートチューニングに関する一考察 |
| タイトル |
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タイトル |
A Consideration of Auto-tuning Methods for a PID Temperature Control System Using Micro-Computer |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
auto-tuning |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
squared-control area |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
PID-parameters |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
optimization |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
optimal regulator |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
MRAS |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
manipulated variable |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
identification. |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
川辺, 尚志
吉田, 和信
Kawabe, Hisashi
Yoshida, Kazunobu
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
A method for auto-tuning of PID temperature control parameters (especially, of P parameter) has been investigated by utilizing microcomputer PC9801F2 as a digital controller. The presented tuning procedure, the basic concept of which lies in introducing squared control-areas of the small amplitude step response as a performance index for process parameter optimization and minimizing the characteristic areas by the gradient descent method proportional to thier relative differences, can be said to be a brief and convenient technique since there is no need for complex identification system for the estimation of a process. The optimization of the PID parameters, which is based on the optimal regulator design method, is also found to be effective for process control, though the problem of the saturation of manipulated variables must be taken into consideration. The MRAS augmented by the integral action can be expected as a practical tuning technique in the very point that the present method requires no explicit knowledge about the process transfer function. |
| 書誌情報 |
広島工業大学研究紀要
巻 21,
p. 109-117,
発行日 1987
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| 出版者 |
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出版者 |
広島工業大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
03851672 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN0021271X |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
kenkyukiyo21109.pdf (674.7 kB)
