| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-30 |
| タイトル |
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タイトル |
自律移動ロボットプログラミング教育システムの開発 |
| タイトル |
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タイトル |
Development of a Programming Practice System Using an Autonomous Mobile Robot |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
mobile robot |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
computer programming |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
LAN |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
onboard computer |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
里信, 純
西本, 澄
和泉, 真澄
越智, 秋雄
松岡, 泰弘
Satonobu, Jun
Nishimoto, Kiyoshi
Izumi, Masumi
Ochi, Akio
Matsuoka, Yasuhiro
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
This paper presents a programming practice system using an autonomous mobile robot. The system consists of a modified single-seat electric cart with an onboard computer, a distributed computer system for controlling and communicating the robot and terminal computers on LAN. The control program running on the distributed computer system was developed for students to make application programs easy to operate the steering, the accelerator, and the brake of the robot. |
| 書誌情報 |
広島工業大学紀要. 教育編
巻 08,
p. 19-22,
発行日 2009-02
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| 出版者 |
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出版者 |
広島工業大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
13469983 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11599121 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
548.3 |
kiyo08019.pdf (658.3 kB)
