WEKO3
アイテム
半楕円体型セルトに固定された運動座標系からの接点軌跡観測
https://it-hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000120
https://it-hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20001205d8b1e9a-d812-4488-9306-59b8aa009797
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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research60_021-029.pdf (5.4 MB)
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| アイテムタイプ | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||
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| 公開日 | 2026-03-06 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 半楕円体型セルトに固定された運動座標系からの接点軌跡観測 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題URI | celt, rattleback, IMU, contact point, moving coordinate system, body coordinate system | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||
| 著者 |
属, 太佑,八木, 蒼汰,鬼追, 一雅
× 属, 太佑,八木, 蒼汰,鬼追, 一雅
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| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | 筆者らが提案した接点座標導出法を用いて半楕円体型セルトと机との接点軌跡を測定した．その結果，運動座標系におけるセルトの接点軌跡は中心線角度γの正負によって1 型（γ＞ 0）と2 型（γ＜ 0）の2 種類に分類できることが判明した．1 型軌跡の場合にはスピン右回転トルクを発生しており，2 型軌跡の場合にはスピン左回転トルクを発生している．γの絶対値が小さい場合はピッチ振動が支配的であり，γの絶対値が大きな場合はロール振動が支配的である．ピッチ振動とロール振動の強弱比はセルトの回転方向すなわち角速度 ωz の正負ではなくトルク発生方向すなわち角加速度αz の正負によって変わることが実験で確認できた．強反転トルク発生時（L 体ではαz が正，R 体ではαz が負）はピッチ振動が支配的でγの絶対値は小さな値を示し，弱反転トルク発生時（L 体ではαz が負，R 体ではαz が正）はロール振動が支配的でγは大きな値を示す．強反転方向開始の場合，リリース直後の接点軌跡は大きな楕円渦巻を描くが1 回目のスピン反転以後は楕円率の小さな直線的な接点軌跡を描くようになる． |
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| 言語 | ja | |||||||
| bibliographic_information |
巻 60, p. 21-29 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 広島工業大学 | |||||||
| item_10002_source_id_9 | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 13469975 | |||||||
| item_10002_source_id_11 | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11599110 | |||||||
| フォーマット | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
