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人との協調にもとづく昆虫の行動制御法（第二報）-昆虫の脳内機構モデルに基づく行動発現モデル-
https://it-hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/157
https://it-hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/157e7550f11-be38-4c58-824f-ef9f24e8896a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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p278_0901-4.pdf (211.7 kB)
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| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2023-03-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 人との協調にもとづく昆虫の行動制御法（第二報）-昆虫の脳内機構モデルに基づく行動発現モデル- | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 昆虫 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 協調 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者 |
柳内, 陽平
× 柳内, 陽平× 玉野, 和保 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 昆虫は優れた感覚器官と運動機能を持っている。本研究は人からの制御意図を昆虫に伝え、それによる、人との協調関係により昆虫の能力を有効利用する方法を考察した。本研究は脳神経に電気信号を与えて強制的に生物を制御、あるいは機能部分だけを取り出して利用する一方的な方法でなく、生物の行動も認めながら人の行動意図と融合した、協調による行動の実現を目指している。 本報告では、実験結果と脳内機構モデルに基づき、脳内のCPG間をFuzzy関係で記述することで、刺激に対する行動発現のモデル構築を試みた。 | |||||
| 書誌情報 |
電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集 巻 58, p. 278-279, 発行日 2007-10 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 電気・情報関連学会中国支部 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11138730 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 481.3 | |||||
