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アイテム
簡易ウェーブレットを用いた単眼視による距離計測法
https://it-hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/156
https://it-hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/15633665ae1-f42c-47c7-ab10-beb12ff0630e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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p219_0703-2.pdf (125.7 kB)
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| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2023-03-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 簡易ウェーブレットを用いた単眼視による距離計測法 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ウェーブレット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 距離計測 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 単眼視 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者 |
重松, 直樹
× 重松, 直樹× 玉野, 和保 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | マルチベースラインステレオ法で得られた単眼視撮影画像に、簡易ウェーブレット変換を行うことによる新規簡便距離計測法を提案する。 本方法により、低コスト、省スペース、簡易処理を実現でき、移動ロボットの視覚としての有用性を高めることができる。本報告で新規提案する単眼視による距離計測法は、ロボットの移動で時々変化する画像の差分画像に簡易ウェーブレット変換を施した画像中の空間周波数分布が、そのまま距離画像として表示できることにもとづくものである。 移動ロボットの実用ロボットアイとしては、距離抽出に最適なマザーウェーブレットの選定、測定精度などが課題であり、今後検討していく。 | |||||
| 書誌情報 |
電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集 巻 58, p. 219-220, 発行日 2007-10 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 電気・情報関連学会中国支部 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11138730 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 501.22 | |||||
